在柔性制造系統中，被加工零件的品種較多，零件加工工藝比較復雜，且工序高度集中，需要的刀具種類(lèi)、規格、數量是很多的。隨著(zhù)被加工零件的變化和刀具磨損、破損，需要定時(shí)強制性換刀和隨機換刀。系統運行過(guò)程中，刀具頻繁的在各機床之間、機床與刀庫之間進(jìn)行交換，刀具流的運輸、管理和監控是很復雜的。因此，需要有一個(gè)先進(jìn)、實(shí)用、功能完善的刀具管理系統，以實(shí)現柔性制造系統中刀具的調度、儲存及信息管理等任務(wù)。

   1刀具管理系統應具備的性能

   刀具管理系統應具備的性能：一是管理數量龐大的刀具，通常是數百把至幾千把刀具；二是刀具輸送自動(dòng)化程度高，具有高性能、智能化的機器人作為刀具流動(dòng)的傳送工具；三是自動(dòng)、準確地采集刀具信息；四是借助大型數據庫實(shí)現對刀具的調度及動(dòng)靜態(tài)優(yōu)化管理；五是自動(dòng)在線(xiàn)檢測刀具壽命及刀具磨損、破損管理，并能實(shí)現在線(xiàn)換刀功能。為此，以某一關(guān)鍵零部件的柔性加工系統中的刀具管理系統為例進(jìn)行說(shuō)明。

   2刀具管理系統的組成

   該系統采用VB6.0編程系統軟件作為開(kāi)發(fā)平臺，由6個(gè)程序塊及5個(gè)外存文件組成。

   2.1程序塊

   2.1.1用戶(hù)登錄模塊主要實(shí)現對系統的保護措施，防止非法用戶(hù)進(jìn)入系統，確保系統數據和系統運行的安全。

   2.1.2系統運行控制模塊主要實(shí)現系統的初始化，以完成對在線(xiàn)刀具管理各種模塊的起�？刂�、任務(wù)排隊及接口管理，確認加工中心刀庫及中央刀庫的信息。

   2.1.3刀具離線(xiàn)管理模塊主要實(shí)現刀具庫的管理，進(jìn)行刀具需求分析，刀具裝配計劃編制，刀具的刃磨和預調，刀具的編碼生成、粘貼及信息輸入，刀具的組件管理，生成刀具購買(mǎi)清單，及時(shí)向線(xiàn)內提供所需刀具。

   2.1.4刀具在線(xiàn)管理模塊主要實(shí)現柔性制造系統內的刀具活動(dòng)的管理，保證加工中心在正確的時(shí)間得到正確的刀具，完成對加工中心刀具的需求與供給，運用適當的策略實(shí)現刀具的合理選擇、調度以及刀具運送指令的下達和刀具剩余壽命的計算。

   2.1.5系統信息管理模塊主要完成缺刀檢查，刀具入庫管理(包括新刀入庫和從柔性自動(dòng)線(xiàn)上返回的刀具入庫)，刀具出庫管理，磨損、破損刀具的管理以及數據庫管理。

   2.1.6系統狀態(tài)監控模塊主要實(shí)現系統內刀具、設備故障的監控以及為刀具管理系統實(shí)時(shí)管理提供必要的資源狀況信息。這6個(gè)程序塊是系統的主要組成部分，它們按照一定的邏輯順序相互調用，使系統具有完善、合理的刀具管理功能，同時(shí)又是結構相互獨立的子程序模塊，子程序間通過(guò)數據傳遞而相互聯(lián)系。

   2.2外數據庫文件

   2.2.1刀具文件、存放所有刀具的主要參數，每1把刀具的參數作為1個(gè)記錄。

   2.2.2機床文件

   存放機床的主要參數，一種型號的機床參數作為1個(gè)記錄。

   2.2.3工藝數據文件

   存放各種與加工有關(guān)的工藝數據，一種加工方法的數據作為1個(gè)記錄。

   2.2.4切削條件系數文件

   存放決定切削條件的各種系數。

   2.2.5磨損、破損刀具文件

   存放磨損、破損刀具的主要參數，每1把刀具的參數作為1個(gè)記錄。

   3刀具磨損和破損的在線(xiàn)檢測

   刀具磨損和破損在線(xiàn)檢測的方法很多，主要有功率檢測、聲發(fā)射檢測、學(xué)習模式、力檢測等。在此介紹一種利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對柔性制造系統中的刀具的檢測方法。